根据《中华人民共和国民法通则》的规定，委托书是公民或法人委托他人作为代理人在民事法律行为、代理合同或者其他民事法律关系中的权利和义务，以及本人（法人或其他组织）对被委托人（代理人）能力、资格不符合授权条件的，而代为行使的行为。
那么委托书怎么写呢？具体格式如下：
一、在委托书中写明委托的目的，委托的事项。
委托目的是委托人与受托人共同办理某一件事，是为了某种需要而行使委托人的权利，这种需要可能是金钱上的，也可能是感情上的。
委托事项即受托人代为办理某个具体事项而委托人所委托代理行为的意义。
委托书一般都要写明哪些具体事项，在此不一一赘述。
二、写明被委托方情况，主要是指委托人的姓名，身份证号码。
委托原因：
委托他人代为办理出售位于北京市 xx区 xx路 xx号 xx室房产的相关手续。为委托人的合法权益，现就受托人在办理上述事项中所签署的有关文件，委托受托人（或代理人）全权办理。代理人在其权限内以委托人的名义处理上述事项，并签署相关文件。本委托有效期自年月日起至年月日止。上述委托代理权限变更需重新签订书面合同。
三、写明授权委托书与委托事项相一致，也就是要将委托人所有的权利和利益全部都表达出来。
要写明：本人/单位/组织名称、被委托人姓名、职务和代理人身份，写在第一页上。
如果是夫妻共同财产，也要写明配偶和子女一起签署的委托书或者夫妻双方签署的委托书。
如果不需要写明授权委托书，则要在“委托事项”中填写“全权委托”即可。
四、写好内容之后要打好草稿，然后再进行修改。
修改内容：将“委托事项”改为写“授权书”。
修改格式：在下面一行写上“委托”二字，在“委托事项”后加“受托人 XX （签名或盖章）”，在后面再加上一行写上“本人自愿放弃 XX权利”，在“授权范围”的最后要加上一句话：本授权自发布之日起生效。
注意事项：委托应当写明被委托人、受托人的姓名或者名称、代理权限和事项，并由委托人签名或盖章；如果是授权他人代为处理某项事务，则必须由本人亲自签署。
五、最后将委托人签名或者盖章，以及与被委托人联系的电话号码等进行公证，这样就可以成为有效的委托书了。
本人现申请到 XX市公安局 XX分局办理 XXX的刑事立案手续，请给予办理。
本人（法定代表人）： XXX，男，身份证号： XXXX，系委托人的委托代理人，就 XX省 XX市 XXX之子（或女儿）涉嫌犯罪一案，经委托人（法定代表人）决定接受委托人的委托。代理权限如下：
1、接受委托人的指定权；
2、代为收集、提供证据；3、代为承认、放弃或变更诉讼请求；4、进行和解；5、代为和解与调解；6、提起附带民事诉讼；7、出庭参加辩论或质证；8、代收法律文书。
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