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碰撞检测算法探究
碰撞检测是计算机图形学中的重要问题，涉及到物体之间的碰撞检测和防碰撞技术，在3D游戏开发等领域被广泛应用。本文旨在介绍几种常见的碰撞检测算法。
1. 基于几何模型的碰撞检测
基于几何模型的碰撞检测是最常用的一种算法。它会使用物体的几何形状来计算是否有碰撞。该算法的基本思路是对每个物体建立一个几何体，在每一帧遍历相邻物体的几何体，如果两个几何体相交，则认为两个物体发生碰撞。
在实际应用中，常用的几何体包括球体、 AABB、OBB 等等。球体是一种比较简单的几何模型，它拥有最小的计算量，但是无法精确地描述物体的形状。AABB 和 OBB 能够更加准确地描述物体形状，但是计算量也相应地大了一些。
2. 基于距离场的碰撞检测
基于距离场的碰撞检测是一种比较新的技术，它是基于物体与碰撞表面之间的距离场来进行计算的。该算法的基本思路是把表面的各个位置与物体之间的距离存储在一个距离场中，然后在每一帧中遍历每个物体的距离场。如果发现物体的距离场与碰撞表面的距离小于0，那么就认为发生了碰撞。
距离场方法的优点是能够解决物体与表面之间的距离问题，能够更加准确地判断物体是否与表面相交。但是它的计算量比较大，很难在实时应用场景中使用。
3. 基于包围盒的碰撞检测
基于包围盒的碰撞检测是一种比较常见的碰撞检测方法。它的基本思路是使用一个包围盒来描述物体的形状，然后在每一帧中遍历相邻的物体包围盒，判断包围盒是否相交来判断是否发生碰撞。
基于包围盒的碰撞检测速度较快，而且能够比较准确地检测到碰撞，但是它无法描述物体的精确形状，可能会出现误判的情况。
结论
以上介绍的三种碰撞检测算法都有各自的优点和缺点，需要根据实际应用场景来选择合适的算法。如果要求运算速度较快，可以选择基于包围盒的碰撞检测；如果需要更加精确的碰撞检测结果，可以选择基于距离场的算法。同时还可以在不同的算法中进行结合，以达到更好的效果。